Os Navios-Patrulha Guaratuba (P 50) e Goiana (P 43), subordinados aos Comandos do 2º e 3º Distritos Navais, respectivamente, foram incorporados ao Grupamento de Segurança Marítima da Força Tarefa da Marinha do Brasil que participa das operações de segurança para a Conferência das Nações Unidas para o Desenvolvimento Sustentável – Rio +20.
Os Navios-Patrulha operam em conjunto com os demais navios e embarcações na orla marítima da cidade do Rio de Janeiro (RJ) desempenhando, além das atividades mencionadas, ações de inspeção naval, a fim de promover a segurança da navegação e a salvaguarda da vida humana no mar.
No período de realização da Rio+20, serão empregados pela Marinha, no mar: três Fragatas, uma Corveta, cinco Navios-Patrulha, dois Avisos de Instrução, dois Avisos de Patrulha, quatro Lanchas de Apoio ao Ensino e Patrulha, 14 embarcações pneumáticas e aeronaves dos esquadrões HU-1, HU-2 e HA-1.