O contrato de compra da Rademaker, de suas três irmãs e três Varredores da Classe River, num valor de aproximadamente US$ 170 milhões, foi assinado entre o Governo Brasileiro e o Ministério da Defesa Britânico em 18 de novembro de 1994, com as transferências ocorrendo a medida que foram dando baixa da Royal Navy.
Foi incorporada a Marinha do Brasil em 30 de abril de 1997, na Inglaterra, em cerimônia presidida pelo Chefe do Estado-Maior da Armada, e contou com a presença do Embaixador do Brasil no Reino Unido.
Nesta data, assumiu o seu primeiro Comando o CMG J. M. Sinval Reis e o seu atual Comandante é o CF Marcelo Ribeiro de Sousa.
