Em maio de 2001, o Centro de Instrução de Blindados (CI Bld) General Walter Pires apoiou o Centro de Avaliações do Exército (CAEx), na avaliação da Viatura Blindada Centauro, do consórcio italiano Iveco-Oto Melara (CIO).
Durante a avaliação, foi realizado o tiro real com o canhão 105mm da viatura, no Campo de Provas da Marambaia.
Na ocasião foram realizados disparos com a viatura e o alvo em movimento, bem como utilizando a câmara térmica para o tiro noturno.
