Foi construído pelo estaleiro Swan Hunter, em Wallsend-on-Tyne, Reino Unido e adquirido junto a Royal Navy em 13 de dezembro de 1956.
Foi incorporado em 6 de dezembro de 1960, em cerimônia realizada em Rotterdam, quando assumiu o primeiro Comando o Capitão-de-Mar-e-Guerra Hélio Leôncio Martins, sendo o seu último Comandante o Capitão-de-Mar-e-Guerra Júlio César de Araújo Passos.